普段の文書の目次とは変わらないが

\begin{frame}
{\Large 目次}
 \tableofcontents  %% <- このコマンド1つで自動的に目次のページが作成されます.
\end{frame}

そのセクションの文字だけを強調する場合は

\begin{frame}
{\Large 目次}
 \tableofcontents[currentsection]
\end{frame}